Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung mit Gabelstapler Infrarot-Sender

Bis zu 256 Empfänger werden vom prozessorgesteuerten Gabelstapler Infarot-Sender dezentral angesprochen.
Auf Wunsch ist diese Anlage auch als Funkvariante lieferbar.

Es reicht aus, die Regalnummer einzugeben, unabhängig von der Position der Regale. Der Prozessor errechnet sofort Richtung und Anzahl, der zu verfahrenden Rollregale.

Die Empfänger werden an passender Stelle an den Regalen montiert. Die Anlage verfügt natürlich über eine Not-Aus-Funktion.

Abmessungen Sender: 250x180x70mm
Abmessungen Empfänger: 160x80x60mm
Abmessungen Power-IR-Strahler: 80x80x60mm

Fernwirksystem FMS.65-SD24
Detailansicht Sender

Na ja, „Detailansicht“ ist vielleicht etwas übertrieben…

Die Frontfolie kann (mit einigen Einschränkungen, wg. der Tastenpositionen) nach Kundenwunsch gestaltet werden, was Farbe, Beschriftung, Logo usw. betrifft.

Darüberhinaus kann auch die Tastenanzahl verändert werden (nicht die Position) und sogar (per Software-Änderung) die Funktionen der Tasten sowie die Displayinhalte.

Maße Sender: 250x180x70mm, Betriebsspannung 12-24VDC

Fernwirksystem FMS.65-SD24
Detailansicht Empfänger FMS.04 (SD24)

Im vorliegenden Fall ist der Empfänger mit 3 (von 4 möglichen) potentialfreien Relais bestückt. Die ersten beiden Relais sind für die beiden Verfahrrichtungen und das dritte übernimmt die Not-Aus-Funktion.

Der Empfänger verfügt über ein hochwertiges Kunststoffgehäuse (Schutzgrad IP65). Die Elektronik hat sich unter extremen Bedingungen (bei etwa Minus 30 Grad Celsius) im Dauereinsatz bestens bewährt. Nicht ein einziger Ausfall bislang!

Maße Empfänger: 160x80x60mm, Betriebsspannung: 12-24VDC

Klimatisierter Gabelstapler
mit eingebautem Soliman Infrarot-Sender SD24
(hier wg. Platzgründen in modifizierter Form)

Der Gabelstapler bewegt sich im Tiefkühllager (um -25°C…-40°C), daher bleibt die Staplertür geschlossen.

Die Rollregal Lagersteuerung erfolgt mittels Infrarot-Abstrahlung vom Staplerdach.

Die Rollregale lassen sich auch manuell bedienen und verfügen alle über eine Not-Aus-Funktion, die bei Bedarf selbstverständlich vom Staplerfahrer per Infrarot ausgelöst werden kann.

Im Notfall kann die angehaltene Anlage aus Sicherheitsgründen NUR ausserhalb des Staplers zurückgesetzt werden.

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung – hier: Gabelstapler Infrarot-Sender (Konsole)

Irgendwo gibt´s immer ein Plätzchen! IR-Sender SD24 im Originalgehäuse auf eine frei Stelle im Cockpit eines klimatisierten Staplers montiert. Der Notaus-Schalter ist gut erreichbar.

Bis zu 256 Empfänger können vom prozessorgesteuerten Gabelstapler Infarot-Sender dezentral angesprochen werden. Auf Wunsch ist diese Anlage auch als Funkvariante lieferbar.

Auf der linken Seite ist ein kleines Tastenfeld, welches für die Torsteuerungen reserviert ist. Der Staplerfahrer kann also nicht nur Regale verfahren, sondern auch die Hallentore öffnen und schliessen, ohne das Fahrzeug verlassen zu müssen.

Abmessungen Sender: 250x180x70mm

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung
hier: Gabelstapler Infrarot-Sender (Konsole)

Wir befinden uns im Tiefkühllager – leider mit etwas Frost vor der Linse… (und nicht nur dort)

Sogar bei -25°C bis -40°C arbeitet die gesamte Technik einwandfrei, nur der Auslösefinger an der Kamera zeigt nach 30 Minuten leichte Erfrierungserscheinungen…

Fernwirksystem FMS.65-SD24
Empfänger FMS.04 (SD24) Positionierung

Im vorliegenden Fall ist der Empfänger mit 3 (von 4 möglichen) potentialfreien Relais bestückt. Die ersten beiden Relais sind für die beiden Verfahrrichtungen und das dritte übernimmt die Not-Aus-Funktion.

Oberhalb der Regalnummern sieht man zwei der insgesamt 18 Empfänger einer Reihe, von denen jeweils einer an einem Doppelregal montiert ist.

(…und unten in der Ecke sieht man Marcel, den frierenden Praktikanten… )

Maße Empfänger: 160x80x60mm, Betriebsspannung: 12-24VDC

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung mit Gabelstapler Infrarot-Sender (modifiziert)

Hier im Bild ist ein vom Kunden modifiziertes Gehäuse für den Sender SD24 zu sehen. Die Veränderung war aus Platzgründen für diesen speziellen Stapler nötig. Einbau oder Umbau unserer Sender ist einfach durchführbar, da die gesamte Elektronik an der Frontplatte befestigt ist – daher auch leicht ohne Gehäuse im Armaturenbrett einbaubar.

Die Zuleitungen sind durch Verwendung von Steckverbindern mit Schraub- bzw. Renkverschluss einerseits leicht zu entfernen, andererseits bieten sie eine sichere Verbindung, die sich beim Fahrbetrieb nicht von selbst lösen kann.

Der Not-Aus-Schalter wurde ausgelagert und befindet sich an einem gut erreichbaren Platz auf dem Stapler-Armaturenbrett (siehe auch nächstes Bild).

Abmessungen Sender Bedienkonsole: 210x130x50mm

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung mit Gabelstapler Infrarot-Sender (modifiziert)

Irgendwo gibt´s immer ein Plätzchen!

Teure Stapler mit viel High-Tech im Cockpit – wie beim Linienflugzeug alles vollgestopft…

…Bordcomputer, Monitore, Bedienhebel (hier im Foto nicht abgebildet), und dann noch unser Bedienpanel für die Infrarot-Datenübertragung…

…da musste sogar der Not-Aus-Schalter ausgelagert werden.

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung mit Gabelstapler Infrarot-Sender – hier IR-Powersender für Dachmontage

Der Infrarot-Powerabstrahler wird auf dem Dach des Gabelstaplers befestigt. Das Gehäuse besitzt Schutzgrad IP65.

(Auf diesem Foto sind Einzelheiten leider nicht sehr gut zu erkennen.)

Die im Sender gebildeten IR-Signale werden per Kabel an den Strahler geleitet. Dieser strahlt die IR- Information in alle Richtungen. So kann der Staplerfahrer aus allen Fahrtrichtungen die Regale und Tore bedienen.

Abmessungen Power-IR-Strahler: 80x80x60mm

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung
Abbildung hier: System-Empfänger

Dieser Empfänger wurde in die bereits bestehende Torsteuer-Anlage nachträglich ohne Probleme integriert.

Hier steuert der Sender auf Befehl des Staplerfahrers die Rolltore 2 und 3 auf dem Weg in die Kühlhalle.

Alle verwendeten Empfänger sind identisch aufgebaut – lediglich der entsprechende Empfangscode muss eingestellt werden. Man sieht die aufgedruckte Codierung „AA“ auf dem Empfänger. Buchstaben wurden für die Tore vergeben. Die Regale erhielten Zahlen.

Die Platinen sind im Bedarfsfall schnell und leicht auswechselbar. Abmessungen Empfänger: 160x80x60mm

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung, Abbildung hier: System-Empfänger für die Regale

Empfänger des Nachbarregals…

…andere Perspektive…

sonst nichts neues…

Gehäuse IP65 mit Kabeldurchführung PG11
Gehäuse und Elektronik sind TIEFKÜHLTAUGLICH!! (und mittlerweile seit etwa 8 Jahren im Dauereinsatz).

Infrarot Fernwirkanlage für dezentrale Rollregal Steuerung, Abbildung hier: System-Empfänger für die Regale

Empfänger des Nachbarregals…

…andere Perspektive…

sonst nichts neues…

Gehäuse IP65 mit Kabeldurchführung PG11
Gehäuse und Elektronik sind TIEFKÜHLTAUGLICH!! (und mittlerweile seit etwa 8 Jahren im Dauereinsatz).

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